从一维数组高效构建二维Numpy数组
我有一个这样的数组:
A = array([1,2,3,4,5,6,7,8,9,10])
我想得到一个这样的数组:
B = array([[1,2,3],
[2,3,4],
[3,4,5],
[4,5,6]])
其中每一行(宽度是固定的)都向右移动了一位。这个数组A有一万条记录,我想在Numpy中找到一个高效的方法来实现这个。目前我使用的是vstack和一个for循环,这样速度比较慢。有没有更快的方法呢?
编辑:
width = 3 # fixed arbitrary width
length = 10000 # length of A which I wish to use
B = A[0:length + 1]
for i in range (1, length):
B = np.vstack((B, A[i, i + width + 1]))
7 个回答
你在用哪种方法呢?
import numpy as np
A = np.array([1,2,3,4,5,6,7,8,9,10])
width = 3
np.vstack([A[i:i-len(A)+width] for i in xrange(len(A)-width)])
# needs 26.3µs
np.vstack([A[i:i-width] for i in xrange(width)]).T
# needs 13.2µs
如果你的宽度比较小(比如说是3),而且你有一个很大的A
(包含10000个元素),那么这两者之间的差别就更明显了:第一种方法需要32.4毫秒,而第二种方法只需要44微秒。
这个解决方案在用Python循环实现时效率不高,因为它会进行各种类型检查,而这些在处理numpy数组时最好避免。如果你的数组特别大,你会发现使用下面的方法速度会快很多:
newshape = (4,3)
newstrides = (A.itemsize, A.itemsize)
B = numpy.lib.stride_tricks.as_strided(A, shape=newshape, strides=newstrides)
这段代码会给你一个数组A的视图。如果你想要一个可以编辑的新数组,只需在最后加上.copy()
。
关于步长的细节:
在这个例子中,newstrides
这个元组是(4,4),因为数组里的每个元素占4个字节,而你想在i维度上以单个元素的步长继续遍历数据。第二个值'4'是指在j维度上的步长(在一个普通的4x4数组中,这个值应该是16)。因为在这个例子中,你也想在j维度上以4字节的步长从缓冲区读取数据。
Joe给出了一个很好的详细描述,他清楚地说明了这个技巧的作用就是同时改变步长和形状。
其实,还有一种更高效的方法来实现这个功能……使用 vstack
等方法的缺点是,你会复制一份数组。
顺便提一下,这个方法和 @Paul 的回答基本上是一样的,但我发这个是想更详细地解释一下……
有一种方法可以仅通过视图来实现,这样就不会重复占用内存。
我直接借用自 Erik Rigtorp 在 numpy-discussion 的帖子,他又是从 Keith Goodman 的 Bottleneck 中借来的(这个库非常有用!)。
基本的技巧是直接操作数组的 步幅(针对一维数组):
import numpy as np
def rolling(a, window):
shape = (a.size - window + 1, window)
strides = (a.itemsize, a.itemsize)
return np.lib.stride_tricks.as_strided(a, shape=shape, strides=strides)
a = np.arange(10)
print rolling(a, 3)
这里的 a
是你的输入数组,window
是你想要的窗口长度(在你的例子中是3)。
这样就能得到:
[[0 1 2]
[1 2 3]
[2 3 4]
[3 4 5]
[4 5 6]
[5 6 7]
[6 7 8]
[7 8 9]]
不过,原始的 a
和返回的数组之间绝对没有内存重复。这意味着它的速度很快,并且比其他选项更好地扩展。
举个例子(使用 a = np.arange(100000)
和 window=3
):
%timeit np.vstack([a[i:i-window] for i in xrange(window)]).T
1000 loops, best of 3: 256 us per loop
%timeit rolling(a, window)
100000 loops, best of 3: 12 us per loop
如果我们把这个推广到一个 N 维数组的最后一个轴上的“滚动窗口”,我们就得到了 Erik Rigtorp 的“滚动窗口”函数:
import numpy as np
def rolling_window(a, window):
"""
Make an ndarray with a rolling window of the last dimension
Parameters
----------
a : array_like
Array to add rolling window to
window : int
Size of rolling window
Returns
-------
Array that is a view of the original array with a added dimension
of size w.
Examples
--------
>>> x=np.arange(10).reshape((2,5))
>>> rolling_window(x, 3)
array([[[0, 1, 2], [1, 2, 3], [2, 3, 4]],
[[5, 6, 7], [6, 7, 8], [7, 8, 9]]])
Calculate rolling mean of last dimension:
>>> np.mean(rolling_window(x, 3), -1)
array([[ 1., 2., 3.],
[ 6., 7., 8.]])
"""
if window < 1:
raise ValueError, "`window` must be at least 1."
if window > a.shape[-1]:
raise ValueError, "`window` is too long."
shape = a.shape[:-1] + (a.shape[-1] - window + 1, window)
strides = a.strides + (a.strides[-1],)
return np.lib.stride_tricks.as_strided(a, shape=shape, strides=strides)
那么,让我们看看这里发生了什么……操作数组的 strides
可能看起来有点神奇,但一旦你理解了它的原理,其实并不复杂。numpy 数组的步幅描述了在给定轴上增加一个值所需的字节数。因此,对于一个一维的 64 位浮点数组,每个元素的长度是 8 字节,x.strides
就是 (8,)
。
x = np.arange(9)
print x.strides
现在,如果我们把它重塑为一个 2D 的 3x3 数组,步幅将是 (3 * 8, 8)
,因为我们需要跳过 24 字节才能在第一个轴上增加一步,而在第二个轴上增加一步只需要跳过 8 字节。
y = x.reshape(3,3)
print y.strides
同样,转置就是简单地反转数组的步幅:
print y
y.strides = y.strides[::-1]
print y
显然,数组的步幅和形状是紧密相关的。如果我们改变一个,就必须相应地改变另一个,否则我们就无法正确描述实际存储数组值的内存缓冲区。
因此,如果你想同时改变数组的形状和大小,不能仅仅通过设置 x.strides
和 x.shape
来实现,即使新的步幅和形状是兼容的。
这就是 numpy.lib.as_strided
的用武之地。它实际上是一个非常简单的函数,可以同时设置数组的步幅和形状。
它会检查这两者是否兼容,但不会检查旧的步幅和新形状是否兼容,因为如果你独立设置这两个,可能会出现问题。(它实际上是通过 numpy 的 __array_interface__
来实现的,这允许任意类将内存缓冲区描述为 numpy 数组。)
所以,我们所做的就是让在一个轴上向前移动一个元素(在 64 位数组中是 8 字节),但 同时也只在另一个轴上向前移动 8 字节。
换句话说,在窗口大小为 3 的情况下,数组的形状是 (whatever, 3)
,但在第二个维度上,它并不是完全移动 3 * x.itemsize
,而是 只向前移动一个元素,有效地使新数组的行成为原始数组的“移动窗口”视图。
(这也意味着 x.shape[0] * x.shape[1]
不会等于 x.size
,对于你的新数组来说。)
总之,希望这能让事情稍微清楚一些……