简单的服务器/客户端字符串交换协议
我想找一种简单又干净的方法，让两个Python程序之间可以交换字符串。这个协议其实很简单：客户端和服务器之间发送字符串，接收方根据字符串的内容采取相应的行动——我想应该是通过一个处理器来完成的——然后可能会回复对方一个字符串，也可能不回复。字符串可以有三种情况：第一种是确认信息，告诉一方另一方还活着；第二种是一个包含命令的“腌制”类（pickled class），如果是从“客户端”发往“服务器”，就是这个；如果是从“服务器”发往“客户端”，那就是一个响应；最后一种是“锁定”命令，告诉对话的一方另一方正在处理事情，直到收到另一个锁定信息之前，不应该再问问题。
我之前看过Python内置的SocketServer.TCPServer，但觉得它太底层了，不太支持重新连接，而且客户端必须使用socket接口，我希望能把这些封装起来。
接着我尝试了Twisted框架，特别是LineOnlyReceiver协议和服务器示例，但我发现学习曲线太陡峭，在线文档假设的知识太多，而且缺乏示例和好的文档（除了2005年的O'Reilly书，这个还有效吗？）。
然后我试了pyliblo库，它非常适合这个任务，但可惜它是单向的，无法“回复”客户端，而我需要将回复和特定命令关联起来。
所以我的问题是：有没有现成的框架、库或模块，可以让我在服务器中有一个客户端对象，用来读取命令和发送回复；在客户端中有一个服务器对象，用来读取回复和发送命令？我希望在简单设置后（客户端，服务器地址是host:port；服务器，你在监听端口X）就能使用，底层的socket、重新连接等问题都能处理好。
谢谢任何回答（请原谅我的英语和经验不足，这是我第一次提问）