制作实时3D场景的最简单方法，类似于简易游戏（用于模拟可视化）
我正在制作一个船只模拟器，目的是在特定的海洋状态下，准确地计算出一个原型船体的位置信息和方向。
在编程方面，我在MATLAB中有两个数组（向量），分别存储了x、y、z方向的位置和加速度值，还有偏航、俯仰和滚转的角度。由于MATLAB的可视化效果有点粗糙，我打算在MATLAB中写一个简单的服务器，通过套接字以200Hz的频率将这些值发送到另一个程序。海洋被建模为一个顶点数组（可以想象成在不同时间点上正弦波的幅度快照）。
所以我想问，最简单的方法是什么，可以在屏幕上动画展示一个3D船只和一些有纹理的水面？
我只对图形引擎感兴趣，不需要声音、物理效果、碰撞检测或界面（比如键盘、操纵杆等）。这个程序主要应该能在Windows上运行，但如果能在Linux和Mac OS上也能运行就更好了（当然，这可能会增加一些复杂性）。
3 个回答
我发现OpenGL用起来挺简单的，如果你是在Windows环境下的话，还有Direct3D可以选择。
最简单的方法就是使用PANDA3D。它使用Python语言，而且功能非常全面。
我不是专家，但有几个方向可以参考。
如果把上面的内容和像 OpenGL 这样的低级API相比，可能会觉得它复杂且臃肿，但你得先明确你想要什么样的简单。
比如，“最简单的方式来给3D船和一些有纹理的水做动画”可能意味着你需要直接在OpenGL API上写一个干净的低级接口；但在图形处理，尤其是3D方面，我觉得你很快就会开始考虑灯光、相机移动、界面等等……到时候你可能会希望有一个更丰富的环境。
所以，问题在于你是想要一个非常简洁的东西，然后自己处理各种低级任务，还是想要一个可能包含更多功能的工具，虽然你可能用不着那么多，但它有很多资源和捷径可以用。
好了，我的唠叨结束了——我相信你能在任何一个不错的OpenGL教程中找到一个具体的动画示例，展示如何用OpenGL把两个网格对象（海洋和船）显示在屏幕上。