汽车轮胎轮圈的OpenGL变换旋转

Question

这里是一个绘制汽车各个部分的函数。在这个函数里，会检查汽车的轮圈和一个标志。我的目标是，当我移动汽车时，轮胎的轮圈也要转动。但是现在出现了问题：当我按上箭头键时，轮圈虽然转动了，但却从汽车模型中被移除了，而汽车本身是可以移动的。

我在初始化函数里也设置了 self.fFlag = "false"：

def on_draw(self):
    # Clears the screen and draws the car
    # If needed, extra transformations may be set-up here
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)


    for name in self.parts:
        colors = self.colors
        color = colors.get(name, colors["default"])
        glColor3f(*color)

        if (name == 'Front Driver tire rim') & (self.fFlag == "true"):
            bodyFace = self.mini.group(name)
            glPushMatrix()
            glRotatef(45,1,0,0)

            # Drawing the rim
            for face in bodyFace:
                if len(face) == 3:
                    glBegin(GL_TRIANGLES) 
                elif len(face) == 4:
                    glBegin(GL_QUADS) 
                else: 
                    glBegin(GL_POLYGON)
                for i in face:
                    glNormal3f(*self.mini.normal(i))
                    glVertex3f(*self.mini.vertex(i))
                glEnd()



            glPopMatrix()
            self.fFlag == "false"

        else:
            bodyFace = self.mini.group(name)
            for face in bodyFace:
                if len(face) == 3:
                    glBegin(GL_TRIANGLES) 
                elif len(face) == 4:
                    glBegin(GL_QUADS) 
                else: 
                    glBegin(GL_POLYGON)
                for i in face:
                    glNormal3f(*self.mini.normal(i))
                    glVertex3f(*self.mini.vertex(i))
                glEnd()



def on_key_release(self, symbol, modifiers):
    """Process a key pressed event.
    """

    if symbol == key.UP:
        # Move car forward
        # TODO

        glTranslatef(0,-1,0)
        self.fFlag = "true"
        self.on_draw()

        pass

补充说明：我想让汽车的轮圈在我按上箭头键时转动，这样汽车就会向前移动。

Answer 1

你很可能是把旋转和变换的顺序搞错了，这样轮胎的边缘就不是围绕轮胎中心旋转了。

你可以试着在模型视图矩阵中进行旋转，而在投影矩阵中进行平移。

Answer 2

我建议你把这个发到班级论坛上。我觉得TJ看到这个可能不太高兴，而且很容易被找到。

Answer 3

为了让一个部分围绕它自己的中心旋转，你需要先把它移动到坐标原点，然后进行旋转，最后再把它移回原来的位置。

所以你的

        glRotatef(45,1,0,0) # rotate 45 deg about x axis (thru the world origin)

需要在前面和后面加上移动的操作。

可以参考这个问题的被接受的答案。