Blender未响应我的加速度传感器运动

Question

我正在用Arduino和加速度传感器MMA7361L一起工作，想把它和Blender 2.49连接起来，使用的是Python 2.62。

我的Arduino代码是：

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.print(analogRead(0)/4, BYTE);    //x-axis
  Serial.print(analogRead(1)/4, BYTE);    //y-axis
  Serial.print(analogRead(2)/4, BYTE);    //z-axis
  delay(40);
}

我的Python代码是：

import Blender
import GameLogic
import serial

serialport = serial.Serial('COM4', 9600)
ob = Blender.Object.Get ('Cube')
cont=GameLogic.getCurrentController()
own = cont.owner
rotxx = move.dRot[0]
rotyy = move.dRot[1]
rotzz = move.dRot[2]
move = cont.actuators["move"]
Blender.Window.WaitCursor(1)
x=[0,0,0]
for i in range(1, 100):
    x1[0] = serialport.read(size=1)
    x1[1] = serialport.read(size=1)
    x1[2] = serialport.read(size=1)

    x2=[(((m - n)*1.65)/180) for m,n in zip(x,x1)]
    rotxx = rotxx + x2[0]
    rotyy = rotyy + x2[1]
    rotzz = rotzz + x2[2]
    move.dRot=(rotxx,rotyy,rotzz)
    cont.activate(move)
    x1=x

else:
    serialport.close()
    Blender.Window.WaitCursor(0)

我已经把传感器和执行器连接好了，实施过程中没有出现错误，但Blender里的立方体没有任何移动。

Answer 1

我不确定你是否遇到了我在做Python和Arduino应用时遇到的同样问题，不过...

默认情况下，当你在USB端口打开串口连接时，Arduino会自动重启。因为重启不是瞬间完成的，所以你的Python程序很可能在Arduino开始写数据之前就已经完成了100次读取。

如果这是你遇到的问题，你可以选择：

1. 在打开串口连接后插入 time.sleep(3)（或者其他适合你的时间）来等待。
2. 在你的板子上将一个120欧姆的电阻连接在RESET和5V引脚之间，具体方法可以参考这里（这样可以关闭自动重启功能）。

希望这些对你有帮助!

Answer 2

在你的Python代码中，你只读取了通过串口传来的传感器值100次，这大约是4秒钟的数据（每次更新需要40毫秒，按照你的处理代码来说）。但你需要不断读取传感器的值，并更新场景的方向，所以可以使用一个像这样的循环：

read_sensors = True
while(read_sensors):
    # call serialport.read() to read current sensor values
    # update scene

确保这个循环至少每40毫秒能运行一次，因为你的Arduino板子就是这么频繁地把加速度计的值写入串口。如果你读取串口数据的频率不够高，数据会被缓存，这样在serialport.read()中看到的值就会滞后于Arduino板子当前读取的加速度计值。这样看起来就不够流畅了。