统一成本解中的算法问题
我正在做一个叫做统一代价搜索的算法。不过，我得到的结果比实际的要大一点。扩展的节点数量也比实际的要多。
我使用的算法是这样的：
首先获取初始节点，然后把它放进优先队列。这个优先队列会根据成本自动排列节点，成本低的节点会排在前面。
接着使用一个循环，直到队列为空为止。
从队列中取出一个节点，检查它是否是目标状态。如果不是，再检查它是否在已访问列表中。已访问列表是一个集合，里面存放的是所有已经扩展过的节点。如果这个节点不在已访问列表中，就获取它的后继节点以及相应的成本和操作。
计算到这个节点的成本。
如果后继节点的成本比父节点的成本还要大，就把它加入队列，并检查这个后继节点是否在父节点目录中。如果不在，就把它设为父节点，这样我们可以回溯路径。
我的算法是对的吗？还是说我需要检查其他的东西？