pygame 与 VPython 在 PyODE 可视化中的对比

Question

我做了一个程序，跟第二个PyODE教程差不多，不过我用的是VPython，而不是pygame。我把用来改变坐标的coord函数去掉了。程序能运行，但球体和关节的位置不太对。我猜这可能是因为我在VPython中用了PyODE的世界坐标。这样的话，会不会导致什么问题呢？

Answer 1

有一个关于pyode的教程#2的重新实现，它把pyode和VPython结合在一起，这个实现包含在一个叫做visualpyode的库里，你可以在mission cognition找到。这个库的解决方案是使用ode的坐标系统和方向，然后把这些信息复制到可视化的对象或框架中（比如位置、轴和向上方向），每次迭代时都这样做。它使用pyode的四元数来把本地的轴（1,0,0）和向上方向（0,1,0）转换成世界坐标。这里面还有一些更细微的地方，所以最好的办法就是下载源代码，逐步了解一下。或者，你也可以直接使用visualpyode提供的合并API来构建你的模拟，这样就可以省去所有细节。