需要在Python中持续监控串口数据

Question

现在我正在使用Arduino把一个模拟传感器的数据发送到COM4端口。我想写一个Python脚本，持续监控这些数据，并寻找一个特定的参数。

我试过类似的代码，但它没有正确地提醒我。

import serial
from Tkinter import *
import tkMessageBox

port = "COM4"
ser = serial.Serial(port,9600)
value = 0

while 1:
    value = ser.read()
    if value > 400:
        tkMessageBox.showwarning(
            "Open file",)
    time.sleep(1)

Answer 1

假设你在使用 pySerial 这个库，serial.read() 这个命令只能读取一个字节的数据，也就是说它最多能读取到255这个值。如果你的Arduino发送的是字符串，最好在字符串之间加上换行符，然后使用 serial.readline() 来读取。

除非你有特别的性能要求，否则从Arduino发送字符串会让调试变得简单很多。

另外，如果你从Arduino接收到字符串，检查的方式应该是 if int(value) > 400:

Answer 2

与其让Arduino代码把所有的模拟值都发送到COM4，不如只在满足特定条件时发送一个标志。

所以Arduino的代码可以是：

void loop() {
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  if (sensorValue >= 400){
    Serial.print("1"); // 1 will be the flag that will be sent to COM4
  }

然后你的Python代码可以这样来查找这个标志：

import serial
from Tkinter import *
import tkMessageBox

port = "COM4"
ser = serial.Serial(port,9600)
value = 0


while 1:
    value = ser.read();
    print value
    if value == "1":
        tkMessageBox.showwarning("BLAH", "BLAH\n")
        exit()
    else:
        continue

Answer 3

如果你使用的 serial 包是 pySerial，那么你需要注意 Serial.read() 方法 的定义：

read(size=1)

参数：size – 要读取的字节数。

返回值：从端口读取的字节。

从串口读取指定数量的字节。如果设置了超时，可能会返回少于请求的字符。如果没有设置超时，它会一直等待，直到读取到请求的字节数。

在2.5版本中更改：当可用时返回 bytes 的实例（Python 2.6及更新版本），否则返回 str。

虽然你在处理 byte 对象，但根据你的Python版本，你可能在处理 str 或 bytes（数组）对象。这些对象不一定对应于整数值。

即使从 read() 接收到 byte 对象，最大的无符号整数也只有255。将 value 和400进行比较是没有意义的。你可以通过简单的调试输出找出返回对象的类型。

print type(value)

如果你需要处理 str 对象，可以查看如何使用 ord() 进行转换。

（提到的 flush 建议是针对原始问题的，该问题使用了 print，而不是 tkinter）。

查看 如何刷新Python打印的输出，并尝试使用命令行终端，而不是可能影响输出缓冲的IDE。