由OpenCV的相机标定函数返回的畸变系数向量

Question

我在使用cv.calibrate这个函数时，应该用什么标志才能返回所有的畸变系数呢？这些系数包括k1、k2、p1、p2，还有可能的k3、k4、k5、k6，以及s1、s2、s3、s4，最后还有τx和τy。

retR, cameraMatrixR, distR, rvecsR, tvecsR = cv.calibrateCamera(
    objpoints, imgpointsR, frameSize, None, None, None, None, flags=cv.CALIB_RATIONAL_MODEL   , criteria=None)

我想找到所有的畸变系数。

Answer 1

你需要使用两个标志

CALIB_THIN_PRISM_MODEL

CALIB_RATIONAL_MODEL

retR, cameraMatrixR, distR, rvecsR, tvecsR = cv.calibrateCamera(
objpoints, imgpointsR, frameSize, None, None, None, None, flags=cv.CALIB_RATIONAL_MODEL + cv.CALIB_THIN_PRISM_MODEL   , criteria=None)

你可以在这里了解更多信息