esc"键的VT100转义码是什么
我正在写一个脚本，用来操作一个基于文本的菜单系统，使用Python的telnetlib来访问串口连接。
我可以顺利地按下功能键，比如F9对应的代码是"\033OX"，其中"\033"是一个特殊的转义序列。
那么，如何表示“esc”这个键呢？我原本以为只需要用"\033"就可以了，但似乎并不奏效。
2 个回答
在发送转义字符后，稍微等一下，比如1.5秒，这样对方就能明白这是一个独立的转义，而不是更长的一串指令的一部分。
在VT-100终端（或者其他使用转义序列的终端）上，并没有所谓的“ESC键转义序列”。
转义字符，ASCII码27，用来表示后面的字符序列有特殊含义。这通常会让终端进入一种简单的状态机。一般来说，规则是吞掉接收到的字符，直到看到一个字母或符号字符为止，虽然有些特殊情况，比如某些符号可能会多占用一个字符，例如ESC # 6表示双宽字符。
举个例子，在H-19 / VT-52终端上，ESC H表示回到首页，ESC E表示清屏并回到首页，ESC J表示清除到屏幕末尾，等等。VT-100系列则使用ESC [ H表示回到首页，ESC [ 2 J表示清除到屏幕末尾。
实际上，左方括号（没有右方括号）表示接下来会有一系列参数，通常是数字。ESC [ 2 J中的‘2’表示从光标到顶部（零），以及从光标到末尾（一个）。如果把J换成K，那就会清除当前行，而不是整个屏幕。这些并不是随意的。即使是ESC [ 行 ; 列 H也会接受数字行/列，例如ESC [ 12; 34 H会移动到第12行，第34列。如果不提供这些参数，就会使用默认值。
理论上，服务器不应该给你发送一个没有意义的孤立ESC字符，因为终端会等待一个序列。
当你按下功能键时，终端会发送一个ESC字符，后面跟着一些预设的序列，比如功能键、箭头或其他动作。例如，ESC [ 21 ~表示F10。
这就带来了一个实际的问题，如何发送一个字面上的孤立ESC。有两种方法。
第一种，发送ESC后延迟一段时间。主机需要负责监控不仅是接收到的内容，还有接收的时间。假设终端会立即发送其缓冲区中的字符块，它会在内部超时，并将ESC视为仅仅是ESC。这个延迟不需要很长。
第二种，要求用户每次想要发送字面ESC时按两次ESC。因为没有转义序列会包含两个ESC字符，这就表示了一种特殊情况。这就像我们在字符串中引用反斜杠字符一样，一个“\”实际上意味着一个“\”，因为我们必须满足编译器的词法阶段。在这种情况下，主机服务器就是这个角色。记住，在串口时代，也就是这些终端使用的时代，当按下一个字符时，它会立即被发送。直到多年后我们才开始模拟终端，因此需要模拟它们的转义序列，而不是从内容流中提取行为。
当然，一个“无效”的ESC序列意味着ESC是字面上的，但这需要在你采取行动之前查看后面的字节（因此需要超时解决方案）。问题是，有时这些字符会对应用程序造成副作用，甚至是很糟糕的副作用，出现有趣的情况时，试图天真地欺骗系统可能会让你陷入麻烦。例如，使用ESC空格来强制发送转义，ESC会取消一个提示，但空格意外地确认了下一个提示。
第三种解决方案是让主机完全忽略特殊功能键，直接将接收到的字节流视为字面值。例如，TECO编辑器每次按下ESC时都会向用户显示一个美元符号，因为它将这个符号用作命令分隔符，就像今天编程时使用分号一样。