数据分析：PCD文件。问题：PCD格式错误

Question

我遇到了“坏的PCD格式”错误。

我想知道这个PCD文件哪里出问题了。

这是PCD文件的头部信息：

header = "# .PCD v.7 - Point Cloud Data file format
VERSION .7
FIELDS x y z data
SIZE 4 4 4
TYPE F F F
COUNT 1 1 1
WIDTH 0
HEIGHT 1
VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0
POINTS 0
DATA binary"

Answer 1

这应该是可以工作的。你的 FIELDS、SIZE、TYPE 和 COUNT 之间没有匹配上。

header = """# .PCD v.7 - Point Cloud Data file format
VERSION .7
FIELDS x y z data
SIZE 4 4 4 4
TYPE F F F U
COUNT 1 1 1 1
WIDTH 0
HEIGHT 1
VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0
POINTS 0
DATA binary
"""