为什么我无法重复调用PyUSB函数dev.read()而不出现超时错误？

Question

我有一个USB连接，连接着一台Macbook Air和一个微控制器传感器，这个传感器会不断地发送十六进制数据。我想用Python中的PyUSB来获取这些数据。我用PyUSB连接微控制器，代码是这样的：

import usb 
dev = usb.core.find(idVendor=0xXXXX, idProduct=0xXXXX)
dev.set_configuration()
cfg = dev.get_active_configuration()
intf = cfg[(0,0)]
ep = usb.util.find_descriptor(intf,custom_match = lambda e: usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) == usb.util.ENDPOINT_OUT)

然后我尝试使用dev.read()方法从设备中读取数据到一个数组里，第一次这样做是成功的：

dev.read(0x1,100,100)

这次读取得到了一个长度为100的数组，但在我多次调用dev.read(0x1,100,100)之后（并且得到了几个不同的数组），我开始收到这个错误：

dev.read(0x1,100,100)

Traceback (most recent call last):

File "stdin", line 1, in <module>

File "/Users/dimachy/anaconda/lib/python2.7/site-packages/usb/core.py", line 918, in read
self.__get_timeout(timeout))

File "/Users/dimachy/anaconda/lib/python2.7/site-packages/usb/backend/libusb1.py", line 777, in bulk_read
timeout)

File "/Users/dimachy/anaconda/lib/python2.7/site-packages/usb/backend/libusb1.py", line 880, in __read
_check(retval)

File "/Users/dimachy/anaconda/lib/python2.7/site-packages/usb/backend/libusb1.py", line 560, in _check
raise USBError(_str_error[ret], ret, _libusb_errno[ret])

usb.core.USBError: [Errno 60] Operation timed out

为什么会发生这种情况呢？我怀疑我对数据传输过程中缓冲区是如何存储数据的理解有问题，但我找不到一个清晰的解释来说明发生了什么。

Answer 1

你可以这样做。

while True:
try:
    r = dev.read(eddr, 1024)
    print(r)
except Exception as e:
    continue

Answer 2

发送数据的设备可能在等待某种回复，它就在那里等着，这样会导致你其他的读取操作超时。如果可以的话，试着用一些工具监控它正常工作时的数据流量，然后确保你没有漏掉任何数据包。

Answer 3

在你完成读取后，记得使用 usb.util.dispose_resources(dev) 来释放资源。你可以在我的项目中看到一个例子：https://github.com/JosepEscobar/inverterApi/blob/main/app/data_source.py

Answer 4

如果你不确定的话，尽量不要固定接收到的数据包大小。如果可以的话，找一下你这个端点的最大数据包大小，然后把它作为你读取方法的第二个参数：

endpoint.wMaxPacketSize

通常，你可以通过在终端输入这个命令来查看描述符、端点和接口：

lsusb -d vendorId:productId -v

这样你就能直接得到最大数据包大小了。希望这能帮助你解决问题。

Answer 5

你收到的响应长度是多少呢？你现在设置的dev.read是告诉PyUSB，期望的响应长度是100字节。如果在100毫秒内没有收到100字节的数据，就会抛出一个超时错误。如果你的设备返回的消息长度小于100字节，那么在100毫秒到达时，你会收到一个错误，尽管这个消息的长度是正确的。所以，你可以选择以下两种方法：

1) 去掉超时变量。在这种情况下，PyUSB会等待一个默认的时间，然后返回响应而不会报错。如果你需要比默认时间更快的超时，这样做就不管用了。

2) 更好的方法是，如果你知道你收到的响应长度（听起来你已经有一些数据了，所以这可能是情况），就用这个实际的长度来替代100字节。这样可以在没有错误的情况下获取数据，同时还可以设置超时变量。