如何保持Python 3脚本（机器人）运行

Question

(英语不是母语，可能表达得不太好。我也是编程新手)。
你好，我正在尝试通过QueryServer连接到一个TeamSpeak服务器，以制作一个机器人。经过几天的努力……它终于可以工作了，但还有一个问题让我卡住了。

如果你需要查看，我正在使用的TeamSpeak API是： http://py-ts3.readthedocs.org/en/latest/api/query.html

以下是我的脚本实际发生的事情的总结：

它成功连接。
它检查频道ID（还有它自己的客户端ID）
它加入了频道
脚本结束，所以它断开了连接。

我的问题是：我该如何让它不断开连接？我该如何让脚本保持在“等待”状态，以便可以读取如果有人在频道里输入“hi bot”？所有读取文本和回复的代码似乎都很简单，但我遇到的问题是，无法让机器人“运行”，因为脚本运行结束后文件就关闭了。

更多信息：
我使用的是Python 3.4.1。
我尝试学习线程 http://www.tutorialspoint.com/python/python_multithreading.htm，但要么是我笨，要么它的工作方式和我想的不一样。
在API中，有一个名为 on_event 的函数，我希望它能一直运行。机器人的代码应该只运行一次，然后保持“等待”，直到发生事件。我该怎么做？完全没有头绪。

代码：

import ts3
import telnetlib
import time

class BotPrincipal:
    def Conectar(ts3conn):
        MiID = [i["client_id"] for i in ts3conn.whoami()]
        ChannelToJoin = "[Pruebas] Bots"
        ts3conn.on_event = BotPrincipal.EventHappened()
        try: 
            BuscandoIDCanal = ts3conn.channelfind(pattern=ChannelToJoin) 
            IDCanal = [i["cid"] for i in BuscandoIDCanal]
            if not IDCanal: 
                print("No channel found with that name")
                return None
            else:
                MiID = str(MiID).replace("'", "")
                MiID = str(MiID).replace("]", "")
                MiID = str(MiID).replace("[", "")
                IDCanal = str(IDCanal).replace("'", "")
                IDCanal = str(IDCanal).replace("]", "")
                IDCanal = str(IDCanal).replace("[", "")                
                print("ID de canal " + ChannelToJoin + ": " + IDCanal)
                print("ID de cliente " + Nickname + ": " + MiID)
            try:
                print("Moving you into: " + ChannelToJoin)
                ts3conn.clientmove(cid=IDCanal, clid=MiID) #entra al canal
                try:
                    print("Asking for notifications from: " + ChannelToJoin)
                    ts3conn.servernotifyregister(event="channel", id_=IDCanal)
                    ts3conn.servernotifyregister(event="textchannel", id_=IDCanal)
                except ts3.query.TS3QueryError:
                    print("You have no permission to use the telnet command: servernotifyregister")
                print("------- Bot Listo -------")
            except ts3.query.TS3QueryError:
                print("You have no permission to use the telnet command: clientmove")
        except ts3.query.TS3QueryError:
            print("Error finding ID for " + ChannelToJoin + ". telnet: channelfind")

    def EventHappened():
        print("Doesn't work")

# Data needed #
USER = "thisisafakename"
PASS = "something"
HOST = "111.111.111.111"
PORT = 10011
SID = 1

if __name__ == "__main__":    
    with ts3.query.TS3Connection(HOST, PORT) as ts3conn:
        ts3conn.login(client_login_name=USER, client_login_password=PASS)
        ts3conn.use(sid=SID)
        print("Connected to "+HOST)
        BotPrincipal.Conectar(ts3conn)

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