Myro - 根据用户输入的半径移动的圆形机器人

Question

我正在使用一个Scribbler机器人。

在Myro库里似乎没有一个函数可以让机器人以用户指定的半径转圈。

这是我能了解到的情况：

机器人的左右轮之间的距离是6英寸。

所以，左轮应该行驶的距离是2(pi)(半径+6)。

而右轮应该行驶的距离是2(pi)(半径-6)。

（我觉得是这样的）

让机器人转圈其实很简单。我可以直接使用motors函数并调用：

motors(1, 0) 

这意味着左轮在转动，而右轮停止，这样就能有效地转圈。

我遇到的问题是如何指定圆的半径，并让它按照那个半径转圈。

这是我写的代码：

    #Practice for Circle
def goCircle(int radius):
    pi = 3.14159265359
    Left = 2(pi)(radius + 6)
    Right = 2(pi)(radius - 6)
    turnRight(1,radius/360.0)

一般来说，turnRight函数会有这些参数：turnRight(速度, 时间)。所以你需要指定机器人想要的速度和想要行驶的秒数。我把速度设置为1，并尝试把半径/360放在时间变量里。

但是我得到了这个错误：

Traceback (most recent call last):
  File "<string>", line 1, in <module>
  File "<string>", line 4, in goCircle
TypeError: int is not callable

我还尝试了motors(left, right)，结果也得到了同样的错误：

    #Practice for Circle
def goCircle(radius):
    pi = 3.14159265359
    Left = 2(pi)(radius + 6)
    Right = 2(pi)(radius - 6)

    motors(left,right)

我该怎么做才能让这个工作呢？

Answer 1

你遇到错误是因为你的语法不对。你不能这样写：

2(pi)(radius + 6)

你需要在各个部分之间加上 * 符号：

2*(pi)*(radius + 6)

解释器会把你写的当成是在尝试把数字当作函数来调用，比如 2()。

另外，如果你使用 import math，你就可以直接使用内置的 math.pi。