通过超类的update()方法更新类实例属性

Question

我正在编写一个模拟程序，用来研究无人机在群体中如何互动以及如何避开障碍物。目前我遇到的问题是，车辆的位置更新不正常。简单来说，我有一个基础类，这个类里面有一个叫做update()的方法，用来计算新的位置和速度。在模拟代码中，实际的对象是这个基础类的一个子类的实例。在子类的update()方法里，我只更新加速度向量，然后调用父类的update()方法。但是，调用这个方法后，值并没有改变。我猜这可能是因为我对Python还不太了解，因为我刚开始学习它（之前用C++已经很多年了）。我查了一些关于引用传递的资料，得到了很多有用的信息，但到目前为止，我还是没能解决这个具体的问题。以下是我的代码：

[编辑] 根据jonrsharpe的要求，我写了一个简单的例子，来展示我遇到的问题。以下是这个简单的代码：

class UpdateTester:
    x = [0,0]

    def update(self):
        for elem in self.x:
            elem += 1

class SubClassTester(UpdateTester):
    def update(self):
        super(SubClassTester,self).update()


a = SubClassTester()

for i in range(1,5):
    a.update()
    print(a.x)

所以，按照我（确实有限）的理解，我应该能得到一个输出，显示列表a.x的增量。然而，运行这个例子后，我的输出却是重复的[0,0]。

Answer 1

在Python中，整数是不可变的，这意味着当你写 for elem in self.x: elem += 1 时，其实是没有任何效果。这段代码不会改变 self.x 的值。如果你想要改变 self.x 的话，你需要这样做：

for i, value in enumerate(self.x):
    self.x[i] = value + 1

另外，UpdateTester.x 是一个类变量，所有的实例都是共享这个变量的。列表在Python中是可变的，所以如果你在任何一个 UpdateTester 类的实例上调用 .update()，那么所有实例的列表都会被改变。如果你想为每个实例创建一个独立的列表，就需要把它放在 __init__() 方法里：

class UpdateTester(object):
    def __init__(self, **kwargs):
        super(UpdateTester, self).__init__(**kwargs) # for multiple inheritence
        self.x = []