Python的3D数学库
我在找一个可以用在Python里的3D数学库，或者是有Python接口的库。
这个库需要能处理旋转、平移、透视投影，基本上所有的3D数学操作都要支持。
我不想要的是那种专门用来在屏幕上绘图的库，网上找了好几个小时，结果发现的3D库都是为了在屏幕上渲染东西。我根本不需要任何可视化的功能，我只想输入一些x、y、z坐标，然后得到对应的屏幕上的x、y坐标。
如果有可视化的库也没关系，只要它能在不渲染任何东西到屏幕上的情况下使用就行。
Python里有没有这样的库呢？
编辑：请不要推荐scipy/numpy，因为它们不是专门针对3D数学的，而是针对一般数学的。如果我想自己构建库，它们看起来是很不错的工具，但我并不想这样。谢谢。
9 个回答
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这是一个库，用来计算4x4的矩阵，主要用于处理3D空间中的一些操作，比如平移、旋转、反射、缩放、剪切、投影、正交化，以及叠加3D坐标。它还可以在旋转矩阵、欧拉角和四元数之间进行转换。此外，这个库还包含一个Arcball控制对象和一些函数，用于分解变换矩阵。
作者： Christoph Gohlke http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/ 加州大学欧文分校荧光动力学实验室
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OpenCV - Python接口可以处理你提到的所有操作。
我听说SciPy在这方面也很不错，不过我只用过OpenCV。
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试试gameobjects吧——这是一个数学库，里面有用于处理矩阵和向量的Python类，还有一些变换的方法。我觉得它能提供你大部分（如果不是全部的话）需要的功能，而且它是纯Python写的，所以如果你需要的话，可以自己修改。