与微控制器发送和接收字节

Question

我正在使用Python 3向一个微控制器发送字节数据，然后再接收这些数据（并在我的Python监视器中打印出来）。这些数据经过微控制器时，似乎在这个过程中发生了一些奇怪的行为。例如，当我执行：

a = b'\7'
op(board).send(a) #This is syntax specific to the program that runs Python

和

print(received) 

它会如预期那样打印出 b'7'。但是，当我尝试相同的代码，但将 a = b'8' 时，它却打印出：b'9265'，我完全不知道这之间有什么区别。

同样，对于任何有使用Arduino和Python经验的人，有没有什么解释可以让我更容易地将串行数据发送到/从Arduino？似乎我只能发送 bytes 对象，但我不确定这些在Arduino中是如何被解释的。看起来字节值被转换成它的 utf-8 “符号”值（也就是作为字符串）然后发送到Arduino，而Arduino将其作为二进制值读取。

然而，当我将这个读取的值发送回Python时，它会发送一个带有十进制值的 byte 对象。既然是这样，我可能会接收到一串值（例如来自模拟引脚），那么将这些字节值快速解码为十进制的最佳方法是什么呢？

换句话说，这样做是可以的，只是我必须对每个值调用 chr(val)。如果我传入值 b'151'（意味着我想要十进制值 151），Arduino回显 b'495349'，而使用 int(chr(val)) 是不行的。

Answer 1

看起来你在使用字节字面量的时候搞错了。可以去看看这个文档。下面是一些例子：

>>> list(b'\7')
[7]
>>> list(b'7')
[55]              # character '7'
>>> list(b'8')
[56]              # character '8'
>>> list(b'\8')
[92, 56]          # characters '\\' and '8' because \8 can't be parsed as octal number
>>> list(b'151')
[49, 53, 49]      # characters '1', '5', '1'