PySerial非阻塞写入？

Question

我在做一个项目时使用了PySerial库，一切运行得不错。不过，现在我的需求变了，我需要实现一个非阻塞的串口写入选项。我查阅了PySerial的官方文档和一些例子，但没有找到合适的方法。我的问题是：在PySerial中，非阻塞写入是可能的吗？如果可以的话，怎么做呢？

提前谢谢你。

Answer 1

试着把发送功能放到一个线程里运行。

    import _thread as thread
    def send_message(message, serial_interface)
        serial_interface.write(message)
        print("Done sending message!")

    serial_interface = serial.Serial('COM1')
    message = "hi"
    thread.start_new_thread(send_message, (message, serial_interface))

Answer 2

来自 pySerial 文档：

-timeout = None: 一直等下去，不会超时

-timeout = 0: 非阻塞模式（读取时立即返回，不会等）

-timeout = x: 设置超时时间为 x 秒（可以是小数）

默认情况下，写入操作是阻塞的，也就是说它会等到写入完成才继续，除非你设置了 writeTimeout。关于可能的值，可以参考上面的超时列表。

所以我想，当你打开串口时，你可以设置：

ser = serial.Serial(port='/dev/ttyXXX', writeTimeout = 0)

Answer 3

原来如此。要清空串行输出，我们可以使用serial.drainOutput()这个函数。这个函数是有效的，但如果你想要实时操作，它可能帮不上忙，因为Python并不是一个特别适合实时性能的语言。

希望这对你有帮助。