Python socket接收并存储数据

Question

我在一个C++程序和一个Python脚本之间建立了一个套接字（socket）。这很简单，我想从C程序向Python发送大约20赫兹的坐标。这只是第一次尝试，我想发送一组坐标，格式如下：

C++程序，作为服务器：

struct coord {
    int x;
    int y;
    int z;
 };

struct coord co;

co.x = 1;
co.y = 2;
co.z = 3;


char *msg;
msg = (char*) &co;

send(newsockfd, msg,strlen((char*) &co), 0);

这部分很重要，在这之前我已经成功初始化了一个具有特定地址的套接字。现在我想把这三个坐标发送给Python程序。我发送的是第一个整数的地址（co.x），以及分配的内存，应该是12个字节。

这是Python脚本。同样，我只包含了重要的部分。

sock = socket.socket(socket.AF_UNIX, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect(server_address)
recvInt = sock.recv(4096)

现在我想访问前4个字节，并将其存储在一个变量中，接下来的4个字节存储在另一个变量中，最后的4个字节存储在第三个变量中。但是我该怎么做呢？recvInt是一个看起来没用的对象Bytes，我还没能把它转换成其他东西，打印出来的结果也没有任何意义。有人能帮我或者指点我正确的方向吗？

编辑：当我打印type(recvInt)时，它显示是一个字符串。这也很奇怪，因为socket.recv()函数的文档明确说明它返回的是Bytes。不过，现在我也发现文档说这个函数应该返回数据的字符串表示。哪个是正确的呢？而这个所谓的字符串表示只是一个包含四个数字的小框，看起来像是字节的可视化表示。然而msg包含12个字节，而recvInt没有索引。

感谢你！

Answer 1

看看这个struct库，它是Python中的一个工具。

简单来说，对于你的情况，下面这样的代码可能会有效。

import struct

x, y, z = struct.unpack("!iii", receivedData)

上面的代码会把接收到的字符串解析成3个带符号的整数。

socket.recv这个函数会返回一个二进制字符串，实际上就是一个字节数组。Python并没有为接收整数或解析整数提供单独的函数，而是提供了一个库，可以把任意的二进制字符串解析成不同大小的整数或字符串。