在树莓派上通过I2C连续传输，使用python smbus

Question

我想通过I2C从树莓派传输AVR或Arduino等设备的数据。现在我在用Python编程。

我已经成功使用smbus模块中的write_data()函数进行通信了。但我想连续传输多个字节的数据。

请告诉我如何在I2C通信中传输多个字节的数据。我发现了write_block_data()函数，但我不太明白第二个参数CMD是什么意思。这个CMD是什么？我需要指定CMD的值吗？

谢谢。

Answer 1

在树莓派（RPi）和Arduino之间通过I2C通信时，如果你使用的是Wire.h库，那就会遇到很多麻烦。简单来说，树莓派使用的是重复启动信号，而Arduino则没有使用这个信号。

I2C接口上的重复启动信号是告诉从设备（比如Arduino）开始响应请求的信号。而在Arduino中，发送请求和接收响应是分开进行的。因此，你不能一次性发送数据块。

我写了两篇博客文章，介绍如何通过I2C连接这两种设备。第一篇是关于如何使用遥控器的PWM信号：http://distantorion.com/2014/10/24/rc-signals-pwm-to-i2c-with-arduino/。第二篇是关于如何在I2C上驱动一个128x64的LCD显示屏：http://distantorion.com/2014/11/01/i2c-display-with-arduino/

在第二篇中，我使用Python发送数据块：

bus.write_i2c_block_data(0x05,0x10,buff)

0x05是设备地址，0x10是“命令”，buff包含要显示的字符。

关于命令。在I2C中，从设备是通过命令或寄存器来工作的。这两种方法看起来差不多。如果你使用重复启动信号，通信就像是在读取和写入寄存器。而如果没有重复启动信号，通信就像是命令-响应系统。在我的例子中，我发送0x10，这个命令是“把字符显示到屏幕上”。而0x01是清屏命令，0x02则是打开背光。