Python中如何获取微秒级时间戳？

Question

有没有办法在把Python的日期时间转换成时间戳时保持微秒级的准确性？

>>> import datetime
>>> d1 = datetime.datetime(2013,7,31,9,13,8,829)
>>> import time
>>> d1_ts = time.mktime(d1.timetuple())
>>> d1
datetime.datetime(2013, 7, 31, 9, 13, 8, 829)
>>> d1_ts
1375279988.0
>>> d1.fromtimestamp(d1_ts)
datetime.datetime(2013, 7, 31, 9, 13, 8)

在转换过程中，我丢失了那个.829。这很重要，因为我有开始和结束的时间戳，需要以设定的间隔（甚至是小于一秒的间隔）逐步获取一些传感器的数据。

最终，这些数据会用在一个类似这样的函数中：

from scipy import arange
sample_time = 0.02
for i in arange(d1_ts, d2_ts, sample_time):
    # do stuff

对于这么小的sample_time，微秒是非常重要的。

Answer 1

import datetime as DT
d1 = DT.datetime(2013, 7, 31, 9, 13, 8, 829)
epoch = DT.datetime(1970, 1, 1)

print(d1.timestamp()) #  python3
# 1375276388.000829
print((d1 - epoch).total_seconds())  # python2
# 1375261988.000829

另外，如果你使用的是NumPy 1.7或更新的版本，你可以使用np.datetime64：

In [23]: x = np.datetime64(d1)

In [24]: x.view('<i8')/1e6
Out[24]: 1375261988.000829

In [38]: x.astype('<i8').view('<M8[us]')
Out[38]: numpy.datetime64('2013-07-31T05:13:08.000829-0400')

In [40]: x.astype('<i8').view('<M8[us]') == x
Out[40]: True

因为np.datetime64提供了一种简单的方法，可以把日期转换成8字节的ints，这样在做数学运算时就可以像处理ints一样方便，然后再转换回日期。