Python从两个GPS坐标计算速度、距离和方向

Question

我该如何在Python中计算两个GPS坐标之间的速度、距离和方向（以度为单位）？每个点都有纬度、经度和时间。

我在这篇帖子中找到了Haversine距离的计算方法：

计算两个GPS坐标之间的距离。

帖子里还有一个Java版本的速度和方向计算，但它们是以公制为单位的，而我需要的是英里每小时（MPH），并且要用Python来实现。

Answer 1

1. 通过哈弗辛公式计算A和B之间的距离。 Python中的哈弗辛公式（两个GPS点之间的方位和距离）
2. 找出从A到B的方向（方位角）： 确定从一个经纬度到另一个经纬度的方向
3. 假设你知道从A到B的旅行时间。速度 = 距离 / 时间

Answer 2

可以试试用pyproj这个工具。我在做一个关于LOB（大对象）的项目时，需要计算距离（还有其他一些事情），发现pyproj非常有用。（注意：我的数据点是MGRS格式的，首先需要转换成经纬度格式）

_GEOD = pyproj.Geod(ellps='WGS84')
_MGRS = mgrs.MGRS()
def dist(sp,ep):
   try:
       # convert start point and end point
       (sLat,sLon) = _MGRS.toLatLon(sp)
       (eLat,eLon) = _MGRS.toLatLon(ep)

       # inv returns azimuth, back azimuth and distance
       a,a2,d = _GEOD.inv(sLon,sLat,eLon,eLat) 
    except:
        raise ValueError, "Invalid MGRS point"
    else:
        return d,a