从Python调用C函数

Question

我正在尝试通过ctypes在Python中调用C语言的函数。

我有三个C语言文件，其中两个是用于USB设备的驱动程序（usb-1024LS.c和pmd.c），还有一个是用来测试这些驱动程序的函数文件（myTest_1024LS.c）。这两个驱动程序文件使用了libusb库。当我运行我的脚本时，似乎编译器找不到libusb。我收到了这个错误：

File "/usr/lib/python2.7/ctypes/__init__.py", line 365, in __init__
self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: /path-to-folder/usb1024LS_with_py/pmd.so: undefined symbol: usb_get_driver_np

usb_get_driver_np是libusb中的一个函数。

我的Python脚本：

import ctypes

pmd = ctypes.CDLL('/home/oysmith/NetBeansProjects/MCCDAQ/usb1024LS_with_py/pmd.so');
usb1024LS = ctypes.CDLL('/home/oysmith/NetBeansProjects/MCCDAQ/usb1024LS_with_py/usb-1024LS.so');
testFunc = ctypes.CDLL('/home/oysmith/NetBeansProjects/MCCDAQ/usb1024LS_with_py/myTest_1024LS.so');

# declare the function we use
testFunc.writeByte.argtypes = (ctypes.c_void_p,)
testFunc.writeByte.restype = ctypes.c_void_p

testFunc.findInterface.argtypes = (ctypes.c_void_p,)
testFunc.findInterface.restype = ctypes.c_void_p

pmd.PMD_GetInputReport.argtypes = (ctypes.c_char_p, ctypes.c_uint, ctypes.c_uint, ctypes.c_int, ctypes.c_int,)
pmd.PMD_GetInputReport.restype = ctypes.c_char_p, ctypes.c_uint, ctypes.c_uint, ctypes.c_int, ctypes.c_int

#call C function 
testFunc.findInterface()

其中findInterface调用了pmd.c中的一个函数，而pmd.c中的这个函数又调用了libusb中的一个函数。

我对从Python调用C语言函数还很陌生，所以我需要尽可能多的帮助！谢谢！

Answer 1

我最近问过一个类似的问题，但我不知道你的问题是否和我的有关（我还是个新手）。我遇到了调用约定的问题，而你遇到了未定义符号，看起来有点相似，所以我建议你看看我遇到的问题：用ctypes在Python中封装C++函数，还有它的被接受的回答，读起来也不算太长。

你说可能是编译器的问题，但你是在运行Python脚本，对吧？你是指Python解释器，还是在运行脚本之前的C编译器？你有没有尝试过用你的C库构建一个C主程序，测试一下和libusb的通信，而不使用任何Python？

希望这些能帮到你。