Python/Raspberry Pi 中断响应时间的保证

Question

我想用树莓派（RPi）来控制一些水泵。我的问题是，我能对“实时性”做出什么样的保证？我有一个水泵在给一个容器加水，当传感器告诉树莓派容器满了的时候，水泵应该停止工作。那么在最糟糕的情况下，我需要在容器里留多少额外的空间呢？

Answer 1

从理论上讲，Python在Linux系统中作为用户空间的一个进程运行，并不能保证实时性。

实际上，系统对中断的响应时间通常在几毫秒左右。很可能，泵关闭的时间会比树莓派（rPi）响应的时间要长得多。