Python io模块的TextIOWrapper或BufferedRWPair与pySerial不兼容

Question

我正在为一些科学设备写一个串口适配器，这些设备的指令集使用UTF-8字符编码。设备返回的所有响应都以回车符（u'\r'）结束。我希望能够使用pySerial的readline()函数，并指定一个结束行符，所以我按照这个讨论的方式进行了设置。

import serial
import io

ser = serial.Serial(port='COM10', baudrate=128000)
sio = io.TextIOWrapper(io.BufferedRWPair(ser, ser, 1), encoding='utf-8', newline=u'\r')

ser.open()

# these commands move to coordintes (25000, 0, 25000)
cmd = 'M\x80\x1a\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x1a\x06\x00'
ucmd = u'M\x80\x1a\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x1a\x06\x00'

#this works
ser.write(cmd)
print sio.readline()

#this does not
sio.write(ucmd)
sio.flush()
print sio.readline()

奇怪的是，第一次发送的命令字符串（直接用pySerial发送的非unicode字符串）能让设备正常工作。而第二次（通过Python的io模块发送的unicode字符串）却导致设备动作不稳定，甚至卡住。这是为什么呢？发送unicode命令字符串给设备是可以的，前提是命令字符串只有几个字符。一旦你开始发送字节，其hex(ord(byte))值大于0x7F（超出ASCII范围），就会出现问题。我可以找到解决这个问题的方法，但我想知道到底发生了什么。谢谢！

Answer 1

来自 io 文档：

BufferedRWPair 这个东西不会去同步对它底层原始流的访问。你不应该把同一个对象同时当作读取器和写入器传入；应该使用 BufferedRandom 来代替。

我猜这就是你的问题，因为你把同一个对象 ser 作为读取器和写入器传入了。BufferedRandom 看起来也不太适合这个情况。

那么你的问题是 serial 在等待结束符的时候卡住了吗？