在Linux的“screen”中运行Python脚本导致“无法分配请求的地址”
我有一个脚本，用来在Ubuntu 12.04上启动一个模拟环境（就是ROS和水下模拟）。为了让这个模拟环境正常工作，它的某些部分需要通过TCP/IP来和环境进行通信。
当我在普通的终端里运行这个脚本时，模拟环境会正常启动。它也会绑定到一个之前定义好的IP地址，没有任何错误或警告。我可以毫无障碍地使用它。现在问题来了：我需要在一个分离的屏幕中启动这个模拟（因为有这样的要求）。我使用了
screen -d -m -S UWSim bash -c 'export $USER=~ ; ~/uwsim_ws/uwsim_starter.sh'
我需要设置一个叫USER的变量，但在分离的屏幕中这个变量默认是没有设置的，否则脚本找不到ROS的其他子脚本。在执行上面的命令后，在ROS启动的某个阶段，我遇到了以下错误：
...
Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python2.7/socket.py", line 224, in meth
return getattr(self._sock,name)(*args)
socket.error: [Errno 99] Cannot assign requested address
...
由于这个错误，我的组件无法连接到模拟环境。正如我之前提到的：在普通终端中一切都运行得很好。我猜可能是缺少了一些export的设置。我已经把终端中的所有export和屏幕中的export进行了比较（这让我设置了USER变量），但还是没有成功。
2 个回答
我建议你把所有和shell相关的操作放在 uwsim_starter.sh 这个文件里，而不是在你的 screen 命令里面。这样一来，你的 screen 命令就会简单很多。
另外，export $USER 这个命令其实并不是用来设置 $USER 的！你应该使用
export USER=~
来代替。
还有，Cannot assign requested address 这个错误通常是因为服务器上已经有其他程序在同一个 ip:port 或者 *:port 上监听。请检查一下，使用
netstat -plnt | grep <port number of your application>
然后在LISTEN模式下查找其他程序。
结果发现，这个脚本试图绑定到一个没有分配给任何网络接口卡（NIC）的IP地址。当我在屏幕外启动这个脚本时，它会使用localhost（这本来是应该的），但在屏幕内启动时，它却使用了一个默认地址（我也不知道这个地址是从哪里来的）。无论如何，感谢大家的反馈。