Python 键盘按下和释放监听器

Question

我正在用Python代码控制一个遥控玩具车。目前的代码如下：

def getkey():
        fd = sys.stdin.fileno()
        old = termios.tcgetattr(fd)
        new = termios.tcgetattr(fd)
        new[3] = new[3] & ~TERMIOS.ICANON & ~TERMIOS.ECHO
        new[6][TERMIOS.VMIN] = 1
        new[6][TERMIOS.VTIME] = 0
        termios.tcsetattr(fd, TERMIOS.TCSANOW, new)
        c = None
        try:
                c = os.read(fd, 1)
        finally:
                termios.tcsetattr(fd, TERMIOS.TCSAFLUSH, old)
        return c

def car():
    while True:
        key = getkey()
        if key == 's': #Down arrow
            print "Down"
            Backward()
        elif key == 'w': #Up arrow
            print "Up"
            forward()
        elif key == 'a': 
            print "left"
            Left()
        elif key == 'd': 
            print "Right"
            Right()
        elif key == 'q': #Quit
            print "That's It"
            break
def forward():
    GPIO.output(11,True)  #Move forward

当我按下'w'键时，forward()这个方法会被调用，车子就会向前移动，但它不会停下来，直到我退出程序或者从其他方法调用GPIO.output(11, False)。

有没有什么方法可以监听键盘，检测某个特定键的释放？

比如说，按下'w'键时调用这个方法，而松开时调用另一个方法。

伪代码：

if w_isPressed()
   forward()
else if w_isReleased()
    stop()

Answer 1

我遇到过类似的问题（我不是Python专家），但这个方法对我有效。

import pynput
from pynput import keyboard 

def on_press(key):
    try:
        print('Key {0} pressed'.format(key.char))
        #Add your code to drive motor
    except AttributeError:
        print('Key {0} pressed'.format(key))
        #Add Code
def on_release(key):
    print('{0} released'.format(key))
    #Add your code to stop motor
    if key == keyboard.Key.esc:
        # Stop listener
        # Stop the Robot Code
        return False

# Collect events until released
with keyboard.Listener(
        on_press=on_press,
        on_release=on_release) as listener:
    listener.join()

Answer 2

我看到过 Pygame 这个游戏开发库在类似的场景中被成功使用，它不仅能处理实时系统和生产中的机器，还能做一些不只是玩具的例子。我觉得在这里它也是一个合适的选择。你可以查看 pygame.key 模块，了解如何处理键盘输入。

简单来说，如果你对游戏开发不太熟悉，基本上就是在一个“无限”的游戏循环中不断检查事件，比如输入状态的变化，然后做出相应的反应。通常会根据经过的时间来更新系统的参数。有很多关于这方面的教程和 Pygame 的资料，Pygame 的文档也很不错。

这里有一个简单的例子，告诉你该怎么做：

import pygame

pygame.init()

# to spam the pygame.KEYDOWN event every 100ms while key being pressed
pygame.key.set_repeat(100, 100)

while 1:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.KEYDOWN:
            if event.key == pygame.K_w:
                print 'go forward'
            if event.key == pygame.K_s:
                print 'go backward'
        if event.type == pygame.KEYUP:
            print 'stop'

你需要根据你的汽车移动实现，来使用 pygame.KEYDOWN、pygame.KEYUP 和 pygame.key.set_repeat。