树莓派 - 访问0x40时出错：检查I2C地址

Question

我在我的树莓派上运行这个Python舵机脚本。这个代码是我从这里找到的：

https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/blob/master/Adafruit_PWM_Servo_Driver/Servo_Example.py

Python舵机脚本

#!/usr/bin/python

from Adafruit_PWM_Servo_Driver import PWM
import time

# ===========================================================================
# Example Code
# ===========================================================================

# Initialise the PWM device using the default address
# bmp = PWM(0x40, debug=True)
pwm = PWM(0x40, debug=True)

servoMin = 150  # Min pulse length out of 4096
servoMax = 600  # Max pulse length out of 4096

def setServoPulse(channel, pulse):
  pulseLength = 1000000                   # 1,000,000 us per second
  pulseLength /= 60                       # 60 Hz
  print "%d us per period" % pulseLength
  pulseLength /= 4096                     # 12 bits of resolution
  print "%d us per bit" % pulseLength
  pulse *= 1000
  pulse /= pulseLength
  pwm.setPWM(channel, 0, pulse)

pwm.setPWMFreq(60)                        # Set frequency to 60 Hz
while (True):
  # Change speed of continuous servo on channel O
  pwm.setPWM(0, 0, servoMin)
  time.sleep(1)
  pwm.setPWM(0, 0, servoMax)
  time.sleep(1)

我试过这个解决方案，但没有帮助。

https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-16-channel-servo-driver-with-raspberry-pi.pdf

我接下来可以尝试什么呢？

Answer 1

首先，你不需要每次都以管理员身份登录：只在需要的时候加上sudo，然后输入密码就可以了。

其次，你的i2c总线可能没有正确配置，或者接线有问题。命令i2cdetect没有检测到任何连接的设备。你已经安装了smbus和i2ctools，但你有没有把i2c-bcm2708从黑名单中移除呢？

你需要输入：

sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

并在i2c-dev和i2c-bcm2708那一行前面加一个#。

从：

blacklist i2c-dev
blacklist i2c-bcm2708

变成：

#blacklist i2c-dev
#blacklist i2c-bcm2708

然后你需要在启动时添加i2c的模块。

sudo nano /etc/modules

并在文件的末尾添加这两行：

i2c-bcm2708 
i2c-dev

现在你可以用以下命令手动加载这些模块：

sudo modprobe i2c-bcm2708
sudo modprobe i2c-dev

然后再输入：

sudo i2cdetect -y 0 #if you have a rev1 board

sudo i2cdetect -y 1 #if you have a rev2 board

现在，如果你在图表中看到除了点以外的东西（就像之前那样），检查一下你的接线。如果你看到了一些东西，那就是伺服驱动器的地址。