通过SSH命令在树莓派上执行Python（使用Csharp和SharpSSH）

Question

我在通过SSH执行Python脚本时遇到了问题（使用C#和SharpSSH）。

我已经成功连接，可以输入一些简单的命令，比如“startx”和“sudo shutdown ...”。

但是，当我尝试运行一个Python脚本时，程序就卡住了，什么也不发生。我用“putty”做了同样的操作，结果一切正常。

这个Python脚本可以运行，并且我能得到数据（打印 'No Laser, fast movement: Dx=', stepx, ' Dy=', stepy），这些数据对我的应用很重要。

C# SharpSSH连接

            ssh = new SshStream(host, user, password);

            //Set the end of response matcher character
            ssh.Prompt = "#";
            //Remove terminal emulation characters
            ssh.RemoveTerminalEmulationCharacters = true;

            //Reading from the SSH channel
            string response = ssh.ReadResponse();
            return response;

C#启动Gcode_executer.py不工作，导致程序卡住（在电脑上），而树莓派没有运行Python文件。

        try
        {
            ssh.Write("sudo python cnc/Gcode_executer.py");  // Write ssh to RPI
                                                             // works it in putty
            if (ssh.CanRead == true)
            {
                return ssh.ReadResponse(); // return string from terminal from RPI
            }
            else
            {
                return "No response";
            }
        }
        catch
        {
            return "Catch NO response";  
        }

我该怎么做才能解决这个问题呢？

Answer 1

试着在树莓派上写一个脚本，这个脚本可以运行.py文件，然后调用这个脚本。

Answer 2

现在可以用了。

我的Python脚本有一些子文件，所以必须进入那个文件夹，直到找到正确的子文件路径。