Lourakis稀疏束调整C库的包装器
sba的Python项目详细描述
#Lourakis稀疏包调整C库的Python包装
最新版本可以通过https或ssh从[bitbucket]（https://bitbucket.org/devangel77b/python-sba）获得：
````
hg clone https://bitbucket.org/devangel77b/python sba
hg clone ssh://hg@bitbucket.org/devangel77b/python sba
```
作为**先决条件**，还需要将sba库安装为共享对象**（libsba.so）（这里包括共享对象目标的makefile）和sba投影库（libsbaprojs.so）：http://www.ics.forth.gr/~lorakis/sba
````````
http://www.ics.forth.forth.gr/lorakis/sba
http://bitbbucket.org/devangel77b/libsbaprojs
`````
<1.6.8新版本1.6.8中的新版本1.6.8
>
>
>
Dylan Ray更新了一些东西用python 3玩得更好。
\python的典型用法
>主要使用方法如下
``python
import sba
newcams，newpts，info=sba.sparsebundleadjust（camers，points）
```
如果要更改默认选项和自动检测选项，可以
创建一个options对象并更改它，然后将其传递给sba：
``python
options=sba.options.frominputs（points，cameras）
选项）
```
如果分解其他人的p矩阵以用作cams.txt，可能有助于记住这里的旋转和平移是在世界框架中；rc=r'，tc-r*t（使用hartley和zisserman的符号）。
通过改变makefile和代码中的行来修复，例如：
``python
libsba=cTypes.cdll（“libsba.dylib”）
````
关于旋转：andyljones注意到以下“sba与两组旋转一起工作。这是最初的轮换，作为“sba_motstr_levmar_x”和libsba的family的globs参数的一部分。这些在整个优化过程中都是固定的。还有“局部旋转”，正如lourakis的自述文件所调用的那样，这些旋转通过p参数输入到同一个函数中的其他相机参数中。每一步都会更新。在内部，libsba在计算投影时使用局部旋转*初始旋转。“如果您正在处理已知的旋转问题并希望指定初始旋转，这一点就变得很重要。详见第16期。
在研究工作中使用此软件包，我们将感谢您引用它：D Theriault、N Fuller、B Jackson、E Bluhm、D Evangelista、Z Wu、M Betke和T Hedrick（2014）。一种精确多摄像机现场摄像的协议和校准方法。*实验生物学杂志**217**:1843-1848.bibtex条目是：
``bibtex
@文章{theriault:2014，
作者{theriault，d and fuller，n and jackson，b and bluhm，e and evangelista，d and wu，z and betke，m and hedrick，t}，
标题{a protocol and calibration method for accurious multi camera field videography}，
期刊{j exp biol}，
doi={10.1242/jeb.100529}，
年份={2014}，
卷={217}，
页={1843--1848}
````
版本1.6.5有来自Isaac Yeaton和Nick Gravish的bug修复，以及来自Amin Abouee的Mac使用说明。安迪·琼斯帮助澄清了已知旋转问题中的旋转问题。
最新版本可以通过https或ssh从[bitbucket]（https://bitbucket.org/devangel77b/python-sba）获得：
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hg clone https://bitbucket.org/devangel77b/python sba
hg clone ssh://hg@bitbucket.org/devangel77b/python sba
```
作为**先决条件**，还需要将sba库安装为共享对象**（libsba.so）（这里包括共享对象目标的makefile）和sba投影库（libsbaprojs.so）：http://www.ics.forth.gr/~lorakis/sba
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http://www.ics.forth.forth.gr/lorakis/sba
http://bitbbucket.org/devangel77b/libsbaprojs
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<1.6.8新版本1.6.8中的新版本1.6.8
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Dylan Ray更新了一些东西用python 3玩得更好。
\python的典型用法
>主要使用方法如下
``python
import sba
newcams，newpts，info=sba.sparsebundleadjust（camers，points）
```
如果要更改默认选项和自动检测选项，可以
创建一个options对象并更改它，然后将其传递给sba：
``python
options=sba.options.frominputs（points，cameras）
选项）
```
如果分解其他人的p矩阵以用作cams.txt，可能有助于记住这里的旋转和平移是在世界框架中；rc=r'，tc-r*t（使用hartley和zisserman的符号）。
通过改变makefile和代码中的行来修复，例如：
``python
libsba=cTypes.cdll（“libsba.dylib”）
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关于旋转：andyljones注意到以下“sba与两组旋转一起工作。这是最初的轮换，作为“sba_motstr_levmar_x”和libsba的family的globs参数的一部分。这些在整个优化过程中都是固定的。还有“局部旋转”，正如lourakis的自述文件所调用的那样，这些旋转通过p参数输入到同一个函数中的其他相机参数中。每一步都会更新。在内部，libsba在计算投影时使用局部旋转*初始旋转。“如果您正在处理已知的旋转问题并希望指定初始旋转，这一点就变得很重要。详见第16期。
在研究工作中使用此软件包，我们将感谢您引用它：D Theriault、N Fuller、B Jackson、E Bluhm、D Evangelista、Z Wu、M Betke和T Hedrick（2014）。一种精确多摄像机现场摄像的协议和校准方法。*实验生物学杂志**217**:1843-1848.bibtex条目是：
``bibtex
@文章{theriault:2014，
作者{theriault，d and fuller，n and jackson，b and bluhm，e and evangelista，d and wu，z and betke，m and hedrick，t}，
标题{a protocol and calibration method for accurious multi camera field videography}，
期刊{j exp biol}，
doi={10.1242/jeb.100529}，
年份={2014}，
卷={217}，
页={1843--1848}
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版本1.6.5有来自Isaac Yeaton和Nick Gravish的bug修复，以及来自Amin Abouee的Mac使用说明。安迪·琼斯帮助澄清了已知旋转问题中的旋转问题。
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