Python mav2rosgenerator-0.1.9.tar.gz模块包


下面是该Python项目安装包的资源下载地址:

  • mav2rosgenerator-0.1.9.tar.gz.source

  • 文件名称:mav2rosgenerator-0.1.9.tar.gz

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    所属PyPI项目:mav2rosgenerator


  • 文件大小: 17.2 kB

    文件类型: Source

    适用的Python版本:None

    下载文件的哈希值:
        SHA256:77c0dd4294a1c3e6dc73f5afadc39d06f4e66993aadbceed9b988586f8224deb
        MD5:39b3c4f94c6f2b9e1eecff019cd5949a
        BLAKE2-256:deb2d4da6597a450529236db9532e29cfdf8554b69f9e7013684bbfb4f5cc912






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PyPI项目包:mav2rosgenerator

#mavlink to ros api generator package

这是一个python包,它使我们能够在ros中间件下创建一个完整的mavlink api

\main features


*生成一个ros包(用于主定义和定义文件中每个包含的其他定义)。
*生成所有msg文件,以便能够接收和发送mavlink消息。
*生成一个包含回调、订阅者和回调的节点和一个套接字客户端,以便能够连接到ardiplot sit

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