Python mav2rosgenerator-0.1.9.tar.gz模块包
下面是该Python项目安装包的资源下载地址:
mav2rosgenerator-0.1.9.tar.gz.source
文件名称:mav2rosgenerator-0.1.9.tar.gz
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所属PyPI项目:mav2rosgenerator
文件大小: 17.2 kB
文件类型: Source
适用的Python版本:None
下载文件的哈希值:
SHA256:77c0dd4294a1c3e6dc73f5afadc39d06f4e66993aadbceed9b988586f8224deb
MD5:39b3c4f94c6f2b9e1eecff019cd5949a
BLAKE2-256:deb2d4da6597a450529236db9532e29cfdf8554b69f9e7013684bbfb4f5cc912
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851 ℃ | 2024-04-28
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PyPI项目包:mav2rosgenerator
#mavlink to ros api generator package
这是一个python包,它使我们能够在ros中间件下创建一个完整的mavlink api
\main features
*生成一个ros包(用于主定义和定义文件中每个包含的其他定义)。
*生成所有msg文件,以便能够接收和发送mavlink消息。
*生成一个包含回调、订阅者和回调的节点和一个套接字客户端,以便能够连接到ardiplot sit